在选用减速机时往往不注意对减速器控制精度的要求，在这方面，各国都走了不少弯路。为控制众多的目的

制动减速机，全部由人工分散操纵是不经济的，因而必然要采用半自动化或自动化控制。下面分析减速机性

能对控制精度的影响。

        由于减速机和控制系统的惰性（即减速机缓解时间和控制系统的迟延时间），使其要求的出口速度与实际的

出口速度总会产生一定的偏差，为了使实际的出口速度与所要求的出口速度尽可能接近，必须使减速机有提前缓解

时间，即在比要求的出口速度高一些时就开始缓解。这就是说，必须对由于减速机和控制系统的惰性引起的速度变

化进行补偿。在减速机控制电路中，一般常用的有固定补偿或按减速度进行补偿等方法。目前比较合理的方法是按

减速机进行补偿。

        对目的制动用减速机除经济上提出要求外，更为重要的是在性能上提出了比间隔制动用减速机更高的要求。

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