RV减速机在市场上的占有率越来越高了，因机器人的发展越来越好，带动了RV减速机的发展，在机器人关节中，减速器则是必不可少的部件。由于工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，因此在关节中主要是RV减速器或谐波减速器这两类精密减速器。

全球减速机市场容量估计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数量看，两者是6：4，RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节，RV减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高，难度要比谐波减速机大，而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。

近十年来我国涌现出了几家具备一定实力的工业机器人研究、制造企业，其中东莞市台机减速机有限公司(简称天机传动)成立于2005年，是一家非常不错的公司，该公司是一家专业制造各种高精密的传动设备磁粉离合器，磁粉制动器，电磁离合器，蜗轮蜗杆减速机，齿轮减速马达，减速电机等设备厂家。

经多年的不懈努力，及全体职工兢兢业业的敬业精神，在常规通用型产品的生产至新产品的研制，产品的品种至今以超过千余种，公司成立至始，始终以“勤、诚、 信”的企业文化精神，赢得社会广大客户的支持和信任，造就了天机牌磁粉离合器等优质产品在各界广业树立了良好形象。